人们应用螺杆来做传动的历史其实不算很长，传统螺杆一直有定位不佳、易损坏的情况。人们首次尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间，以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易损坏的情况，并将滚珠螺杆应用于汽车转向装置，成为滚珠螺杆应用上的巨大革新，并逐渐取代传统艾克姆螺杆。直到近年来，滚珠螺杆已成为产业界使用最广的零部件之一。

滚珠螺杆结构与原理

结构组成：滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成，依其循环系统的不同分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。

内循环结构：以圆形反向器和椭圆形反向器为代表。圆形反向通道较短，流畅性上不如椭圆形结构；椭圆形内通道结构因滚珠反向不通过丝杠齿顶，消除了齿顶倒角误差带来的影响，但制造工艺较复杂。

外循环结构：以插管为代表，安装连接尺寸较大。滚珠丝杠副的结构已有十余种，较常用的主要有内循环结构、外循环结构、端盖结构、盖板结构。

两种常用结构性能没有本质区别，内循环结构安装连接尺寸小，外循环结构安装连接尺寸大，选型时可根据安装空间与使用工况确定。