滚珠花键选型完整指南：结构、参数、预压 P0/P1/P2

1. 定扭矩：按启动、峰值与惯量负载算出最大扭矩 T（N·m 或 kgf·mm）。额定扭矩是选型核心参数（BSHR 系列以动额定 Ca / 静额定 Coa 表示）。
2. 定行程与转速：按所需行程（mm）与转速（rpm）确定轴长与花键导程 I。
3. 定结构与预压：选法兰式 / 圆筒式 / 滚子式，并选预压等级。滚珠花键预压采用 P0 / P1 / P2，与丝杆/导轨的 ZF/Z0/Z1/Z2/Z3 是两套不同体系。P0=无预压/间隙，P1=轻预压，P2=重预压。
4. 校核环境：粉尘、冷却液、洁净室工况决定防尘与材质。
5. 校核支撑：按轴径选固定端（BK）+ 支撑端（BF），核对轴承配合。

额定扭矩寿命（转）：

Ca：动额定；P：当量扭矩负载。换算为时间：Lh = L × 10^6 / (60 × n)。给定寿命目标（如 20000 小时）可反算所需 Ca。

扭矩—轴径关系：轴径 d 越大、珠卷数越多，动额定 Ca 与静额定 Coa 越高。下表 BSHR 系列覆盖 d = 8–25 mm。

刚性：刚性（kgf/µm）随预压增大而升高；预压花键刚性高但摩擦扭矩也大，需控制在导程与转速允许范围内。

• 法兰式 SLF：外圈带法兰，便于与壳体螺栓连接；40° 哥特式沟槽。
• 圆筒式 SLT：薄壁外圈，轻量紧凑，适合半导体、医疗等空间受限场合。
• 滚子式 BSHR：滚子循环结构，扭矩密度高，12 个型号（d = 8–25 mm），适合注塑、冲压、重载搬运。

SLF（法兰）/ SLT（圆筒）为 MOSIONX 滚珠花键两大结构族；BSHR 为滚子式重载系列，本站提供完整尺寸数据（见下表）。

• P0：间隙 / 无预压，摩擦最小，适合轻扭矩自由滑动。
• P1：轻预压，减小回差，刚性适中，通用自动化。
• P2：重预压，刚性最高、零回差扭矩传递，用于重载分度与伺服关节。

切勿与丝杆/导轨预压（ZF/Z0/Z1/Z2/Z3）混淆——两者体系不同，把丝杆等级套到花键上是常见规格错误。

每个型号均提供完整尺寸图、扭矩额定与 CAD 图纸，点击型号查看规格书。

数据来自 MOSIONX 原厂目录；实际以安装尺寸为准。轴径 d（mm）、导程 I（mm）、Ca/Coa（kgf）、刚性（kgf/µm）。

411 个原厂型号，支持按轴径/结构/预压检索、寿命计算与反向选型。