丝杆是设备的"关节"，出问题大多有迹可循。下面用一张表把最常见的 6 类故障讲清：现象 → 可能原因 → 排查步骤 → 处理办法。建议先按表定位，再动手。
| 故障现象 | 可能原因 | 排查步骤 | 处理 |
|---|---|---|---|
| 噪音 / 异响 | 润滑不足、预压过大、异物进入、轴承损坏 | 听音定位；检查润滑；手动盘车手感 | 补脂/换油；调预压；清洁防尘；换轴承 |
| 定位精度超差 | 反向间隙大、热伸长、螺距补偿缺失 | 双向重复定位测试；查温升；查补偿表 | 调预压/双螺母；预拉伸；写入螺距补偿 |
| 卡滞 / 阻力大 | 导轨平行度差、螺母卡死、支撑座同轴度差 | 拆除负载单转丝杆；查安装基准 | 校正导轨/支撑座；换螺母；重对中 |
| 温升过高 | 预压过大、润滑不良、转速超 d·n、锁固过紧 | 红外测温；查运行转速；查扭矩 | 降预压；改善润滑；降速或换大轴径；松支撑端 |
| 反向间隙大 | 预压失效、单螺母磨损、支撑松动 | 千分表测反向差；查支撑座锁固 | 换预压螺母/双螺母；重锁支撑座 |
| 锈蚀 / 磨损 | 环境湿度大、防护缺失、润滑失效 | 目视螺纹与滚道；查伸缩护罩 | 加防护罩；定期换脂；严重则换丝杆 |
高速长行程设备，丝杆升温伸长是最易被忽视的成因。先做双向重复定位测试：
差值大 → 反向间隙问题，调预压或换双螺母；单向漂移且随运行时间增大 → 热伸长，做预拉伸或写螺距补偿。
| 周期 | 动作 |
|---|---|
| 每日 | 目视防护罩、听异响、查首个班次定位 |
| 每月 | 清洁滚道、补充润滑、复测反向间隙 |
| 每季 | 全面精度复测、支撑座锁固复检、联轴器中定 |
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