线性滑轨和滚珠导轨有什么区别？

线性滑轨是四点接触滚珠、四方向等负荷、可承受力矩；滚珠导轨是两点接触、只能承受径向负荷、不能承受力矩。需要承受力矩（悬臂、平台倾斜）就必须用线性滑轨。

静态安全系数 fS 和寿命是一回事吗？

不是。fS 校核的是「会不会被压坏」，寿命校核的是「会不会磨损」。两者要分别算：fS 用最大负荷算，寿命用平均负荷算，两条都要通过。

预压等级选 Z1 还是 Z2？

看精度与刚性需求。精度要求不高、只要滑动阻力小，选 Z1；要高刚性且有振动冲击（如 NC 车床、加工中心）选 Z2；轻负荷高精度（如精密 XY 平台、检测设备）也选 Z2。

多个滑块靠紧使用时要注意什么？

靠紧使用必须乘接触系数 fc（2 块 0.81、3 块 0.72、4 块 0.66、5 块 0.61、6 块以上 0.6），否则会高估承载能力。同时等效系数 K 值也换用双滑块那一列。

导轨安装面肩部高度有要求吗？

有。肩部倒角过大会造成精度不良，过高会干涉滑块。按表 1.11.4 控制：例如 TR/SR30 的 r1 = 1.0、r2 = 1、E1 = 5、E2 = 5、运行净高 H1 = 7 mm。

直线导轨（线性滑轨）选型指南：负荷·寿命·精度·预压全解析

直线导轨怎么选？MOSIONX 目录 A 章整理：TR/SRH·SRS·SRC·TM-N·TM-W 五大系列，静态安全系数、接触系数、负荷系数、摩擦系数、力矩等效系数、预压等级、锁紧扭矩与肩部尺寸全表，同行少有的公开数据。

直线导轨是机床与自动化设备的主运动件。下面把型录 A 章里的工程数据整理成可直接查的表格：选型计算要用的系数、精度与预压等级、安装扭矩与肩部尺寸。

本页目录

一、导轨系列与规格二、线性滑轨的五个优点三、寿命计算与四个系数表 1.3.2 接触系数 fc（靠紧滑块个数）表 1.3.3 负荷系数 fW（按速度）四、静态安全系数 fS 五、摩擦系数对比：为什么选线性导轨六、力矩等效系数 Ky / Kz / Kx 七、算例：TRH30FE 走 59,800 小时八、径向间隙与预压等级 ZF–Z0 / Z1 / Z2 九、安装扭矩与肩部尺寸十、润滑常见问题

一、导轨系列与规格

MOSIONX 线性滑轨按负荷能力分五大系列，每个系列再按精度与预压组合出多种后缀型号。

系列	说明	规格	滚动体	典型用途
TR	TR / SRH 重负荷系列	15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 45 / 55 / 65	四排式钢珠	通用重负荷、四方向等负荷，刚性最高，机床与重载输送首选
TR	TR / SRS 中负荷系列	15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 45	四排式钢珠	中负荷、性价比路线，规格覆盖广
TR	TR / SRC 窄型系列	25	四排式钢珠	安装空间受限、行程偏短的场合
TM-N	TM-N 微小型系列	03 / 05 / 07 / 09 / 12 / 15	微型滑块	半导体、检测设备、小行程高速机构
TM-W	TM-W 宽型微小型系列	07 / 09 / 12 / 15	宽体微型滑块	宽体台面与高刚性需求，同时保持小外径

后缀含义：V 法兰型、S 滑块加宽型、E 轻预压、N 零间隙、L 低组装。

二、线性滑轨的五个优点

高定位精度：滚动摩擦代替滑动摩擦，摩擦发热极小，可长时间维持定位精度与行走精度、磨损极低。
高刚性：滑轨与轨道采用四方向等负荷设计，各方向都有足够抵抗强度，并具备自动调心能力，允许较大安装误差。
保养维护容易：线性滑轨具有互换性，磨损后直接更换即可恢复设备精度，不必像滑动导轨那样重新铲花或研磨。
高速性：点接触滚动摩擦系数极小、不易生热，所需驱动力与功率消耗低，适合高速运行场合。
无间隙高机械效率：钢珠与牙型接触点能保持不变，差动滑动小，可获得很好的滚动运动与机械效率。

三、寿命计算与四个系数

额定寿命按行程计算时，四个修正系数都要带上：

L = (fh · ft · fc / fW)³ × (C / PC)³ [km]

系数	含义	取值
<	b	>	f	h	<	/	b	>	硬	度	系	数
<	b	>	f	t	<	/	b	>	温	度	系	数
<	b	>	f	c	<	/	b	>	接	触	系	数
<	b	>	f	W	<	/	b	>	负	荷	系	数

表 1.3.2 接触系数 fc（靠紧滑块个数）

靠紧时滑块个数	接触系数 fc
1	1
2	0.81
3	0.72
4	0.66
5	0.61
6 或更高	0.6

表 1.3.3 负荷系数 fW（按速度）

程度	速度 V	fW
微小	V ≤ 0.25 m/s	1 – 1.2
小	0.25 < V ≤ 1 m/s	1.2 – 1.5
中	1 < V ≤ 2 m/s	1.5 – 2
大	V > 2 m/s	2 – 3.5

四、静态安全系数 fS

直线系统在静止或运动中的振动、冲击、启停会产生惯性力，必须用静态安全系数校核。

fS = C0 / P 或 fS = C0 / M0

C0 为基本额定静负荷（kg），M0 为容许静力矩（kg·mm）。径向、反径向、横向负荷很大时，fS 还须乘以硬度系数 ft、接触系数 fc 再比：C0 ≥ fS · fh · ft · fc · P。

使用机械	负荷条件	fS 下限
一般产业机械	没有振动冲击时	1.0 – 1.3
一般产业机械	有振动冲击作用时	2.0 – 3.0
机床	没有振动冲击时	1.0 – 1.5
机床	有振动冲击作用时	2.5 – 7.0

五、摩擦系数对比：为什么选线性导轨

线性滑轨的摩擦阻力约为滑动导轨的 1/20 甚至 1/40，摩擦系数在 0.002–0.003 之间。

直线运动系统种类	摩擦系数 μ
直线轴承	0.0006 – 0.0012
交叉滚子导轨	0.0010 – 0.0025
滑轨 / 滚珠花键	0.002 – 0.003
滚筒	0.0050 – 0.010

六、力矩等效系数 Ky / Kz / Kx

算力矩负荷时，要把三个方向的力矩换算成等效负荷。Kx 为滚动方向、Ky 为俯仰方向、Kz 为偏转方向，单位 mm⁻¹。

型号	Ky (mm⁻¹)	Kz (mm⁻¹)	Kx (mm⁻¹)
TR / SRH15VN	1.48×10⁻¹	3.11×10⁻²	1.34×10⁻¹
TR / SRH20VN	1.11×10⁻¹	2.35×10⁻²	9.90×10⁻²
TR / SRH20VE	8.00×10⁻²	1.78×10⁻²	9.90×10⁻²
TR / SRH25VN	1.04×10⁻¹	2.17×10⁻²	8.62×10⁻²
TR / SRH25VE	7.35×10⁻²	1.60×10⁻²	8.62×10⁻²
TR / SRH30VN	6.52×10⁻²	1.34×10⁻²	7.69×10⁻²
TR / SRH30VE	6.12×10⁻²	1.33×10⁻²	7.15×10⁻²
TR / SRH35VN	6.95×10⁻²	1.43×10⁻²	6.29×10⁻²
TR / SRH35VE	5.25×10⁻²	1.15×10⁻²	5.85×10⁻²
TR / SRH45VL	5.80×10⁻²	1.24×10⁻²	4.38×10⁻²
TR / SRH45VE	4.59×10⁻²	1.00×10⁻²	4.38×10⁻²
TRH55VL	5.25×10⁻²	1.07×10⁻²	3.78×10⁻²
TRH55VE	4.08×10⁻²	8.69×10⁻³	3.78×10⁻²
TRH65VL	4.52×10⁻²	8.76×10⁻³	3.24×10⁻²
TRH65VE	3.27×10⁻²	6.77×10⁻³	3.24×10⁻²

TR / SRS 系列

型号	Ky (mm⁻¹)	Kz (mm⁻¹)	Kx (mm⁻¹)
TR / SRS15VS	2.29×10⁻¹	4.39×10⁻²	1.34×10⁻¹
TR / SRS15VN	1.48×10⁻¹	3.11×10⁻²	1.34×10⁻¹
TR / SRS20VS	2.00×10⁻¹	3.58×10⁻²	9.90×10⁻²
TR / SRS20VN	1.25×10⁻¹	2.60×10⁻²	9.90×10⁻²
TR / SRS25VS	1.60×10⁻¹	3.07×10⁻²	8.62×10⁻²
TR / SRS25VN	1.04×10⁻¹	2.17×10⁻²	8.62×10⁻²
TR / SRS30VS	1.47×10⁻¹	2.57×10⁻²	7.15×10⁻²
TR / SRS30VN	8.65×10⁻²	1.82×10⁻²	7.15×10⁻²
TR / SRS35VN	7.87×10⁻²	1.61×10⁻²	5.85×10⁻²
TR / SRS35VE	5.25×10⁻²	1.15×10⁻²	5.85×10⁻²
TR / SRS45VN	6.89×10⁻²	1.39×10⁻²	4.38×10⁻²

TM-N / TM-W 微小型系列

型号	Ky (mm⁻¹)	Kz (mm⁻¹)	Kx (mm⁻¹)
TM03NN	9.26×10⁻¹	13.37×10⁻²	6.22×10⁻¹
TM05NN	7.00×10⁻¹	11.67×10⁻²	3.82×10⁻¹
TM07NN	4.42×10⁻¹	7.24×10⁻²	2.68×10⁻¹
TM09NN	3.52×10⁻¹	5.39×10⁻²	2.20×10⁻¹
TM12NN	2.84×10⁻¹	4.80×10⁻²	1.53×10⁻¹
TM15NN	2.60×10⁻¹	4.10×10⁻²	1.24×10⁻¹
TM07WN	2.89×10⁻¹	5.60×10⁻²	13.1×10⁻²
TM09WN	2.19×10⁻¹	4.45×10⁻²	10.3×10⁻²
TM12WN	2.02×10⁻¹	3.83×10⁻²	7.97×10⁻²
TM15WN	1.59×10⁻¹	2.95×10⁻²	4.61×10⁻²

单滑块与双滑块靠紧使用时 K 值不同，本表为 1 个滑块使用时的数值；双滑块靠紧需按型录表 1.6.x 另查。

七、算例：TRH30FE 走 59,800 小时

条件：滑块 TRH30FE，基本额定静负荷 C0 = 9004 kg，基本额定动负荷 C = 4791 kg，工作负荷 PC = 266.5 kg。接触系数 fc = 1（单滑块），负荷系数 fW = 1.5（速度 0.25–1 m/s），温度系数 ft = 1（100 °C 以下），硬度系数 fh = 1（HRC 58–62）。

项目	计算	结果
额定寿命（行程）	(fh·ft·fc/fW)³ × (C/PC)³	86,112 km
额定寿命（次数）	86,112×1000 ÷ 6 m/往返	14,352,000 次往返
额定寿命（时间）	14,352,000 ÷ 4 次/分	59,800 小时

换算前提：行程长度 3000 mm，一个往返 6 m，每分钟往返 4 次。寿命要满足需求再考虑余量。

八、径向间隙与预压等级 ZF–Z0 / Z1 / Z2

预压大小直接决定刚性与寿命：施加预压后滑块内部已有负荷，寿命计算必须把预压负荷计入。四方向等负荷设计下，预压效果能保持到外部负荷增大到预压负荷约 2.8 倍为止。

等级	型式	使用状况	应用实例
ZF – Z0	微间隙、零预压	负荷方向一定、振动冲击小，2 轴并列使用的场所	射束焊接机、自动包装机、一般工业 XY 轴
Z1	零间隙、轻预压	精度要求不高但要求滑动阻力小；悬臂或力矩作用、1 轴使用	焊接机、熔断机、工具交换装置、材料供给装置
Z2	零间隙、中预压	轻负荷而要求高精度；要求高刚性且有振动冲击；重切削机床	NC 车床、加工中心、磨床砂轮进给轴、铣床、镗床

九、安装扭矩与肩部尺寸

表 1.11.3 六角孔螺栓锁紧扭矩（单位 N·cm）

螺丝规格	铁	铸件	铝合金材
M2	57	39.2	29.4
M2.3	78.4	53.9	39.2
M2.6	118	78.4	58.8
M3	186	127	98.0
M4	392	274	206
M5	882	588	441
M6	1370	921	686
M8	3040	2010	1470
M10	6760	4510	3330
M12	11800	7840	5880
M14	15700	10500	7840
M16	19600	13100	9800
M20	38200	25500	19100
M22	51900	34800	26000
M24	65700	44100	32800
M30	130000	87200	65200

锁紧顺序必须从中央向两端依次锁紧，让滑轨与安装面紧密贴合；最后用扭矩扳手按规定扭矩复紧。

表 1.11.4 肩部高度及倒角（单位 mm）

规格	安装局部圆角 r1	安装局部圆角 r2	滑轨端肩高 E1	滑块肩高 E2	运行净高 H1
TR / SR15	0.5	0.5	3	4	3.2
TR / SR20	0.5	0.5	3.5	5	4.6
TR / SR25	1.0	0.9	5	5	5.8
TR / SR30	1.0	1	5	5	7
TR / SR35	1.0	1	6	6	7.5
TR / SR45	1.0	1	8	8	8.9
TR55	1.5	1.5	10	10	13
TR65	1.5	1.5	8	10	14.3

十、润滑

即使装了密封垫片，内部润滑油也会在运行中慢慢渗出，需按使用条件定期补脂。型录建议每 100 km 补充一次润滑油脂。

种类	规格 / 商品名
润滑脂	锂皂基润滑脂 (JIS 2 号)；尿素基润滑脂 (JIS 2 号)；4FB 润滑脂 (MOSIONX)
润滑油	ISO VG32–68 滑动面油或透平油

常见问题

线性滑轨和滚珠导轨有什么区别？: 线性滑轨是四点接触滚珠、四方向等负荷、可承受力矩；滚珠导轨是两点接触、只能承受径向负荷、不能承受力矩。需要承受力矩（悬臂、平台倾斜）就必须用线性滑轨。
静态安全系数 fS 和寿命是一回事吗？: 不是。fS 校核的是「会不会被压坏」，寿命校核的是「会不会磨损」。两者要分别算：fS 用最大负荷算，寿命用平均负荷算，两条都要通过。
预压等级选 Z1 还是 Z2？: 看精度与刚性需求。精度要求不高、只要滑动阻力小，选 Z1；要高刚性且有振动冲击（如 NC 车床、加工中心）选 Z2；轻负荷高精度（如精密 XY 平台、检测设备）也选 Z2。
多个滑块靠紧使用时要注意什么？: 靠紧使用必须乘接触系数 fc（2 块 0.81、3 块 0.72、4 块 0.66、5 块 0.61、6 块以上 0.6），否则会高估承载能力。同时等效系数 K 值也换用双滑块那一列。
导轨安装面肩部高度有要求吗？: 有。肩部倒角过大会造成精度不良，过高会干涉滑块。按表 1.11.4 控制：例如 TR/SR30 的 r1 = 1.0、r2 = 1、E1 = 5、E2 = 5、运行净高 H1 = 7 mm。

滚珠丝杆选型指南选型决策树丝杆寿命计算安装扭矩与预拉伸支撑座速查卡在线询价

全部系数与尺寸表取自 MOSIONX《2026 全球传动综合目录》A 章（线性滑轨，A01–A100）；算例为型录 A10 原例。

导轨选型咨询进入选型工具 →选型决策树精度等级预压与互换性配件与防尘

型号总表

共 121 个型号（TR/SR 系列 85 + TM 微小型 36），点击型号进入规格页。

分组	说明	型号数	型号
TRH-V	TR 系列 · 高组装 · 有法兰	15	TRH15VN TRH20VE TRH20VN TRH25VE TRH25VN TRH30VE TRH30VN TRH35VE TRH35VN TRH45VE TRH45VL TRH55VE TRH55VL TRH65VE TRH65VL
TRH-F	TR 系列 · 高组装 · 轻预压法兰	15	TRH15FN TRH20FE TRH20FN TRH25FE TRH25FN TRH30FE TRH30FN TRH35FE TRH35FN TRH45FE TRH45FL TRH55FE TRH55FL TRH65FE TRH65FL
TRS-V	TR 系列 · 低组装 · 有法兰	11	TRS15VN TRS15VS TRS20VN TRS20VS TRS25VN TRS25VS TRS30VN TRS30VS TRS35VE TRS35VN TRS45VN
TRS-F	TR 系列 · 低组装 · 轻预压法兰	6	TRS15FN TRS15FS TRS20FN TRS20FS TRC25VE TRS25FN
SRH-V	SR 系列 · 高组装 · 有法兰	11	SRH15VN SRH20VE SRH20VN SRH25VE SRH25VN SRH30VE SRH30VN SRH35VE SRH35VN SRH45VE SRH45VL
SRH-F	SR 系列 · 高组装 · 轻预压法兰	11	SRH15FN SRH20FE SRH20FN SRH25FE SRH25FN SRH30FE SRH30FN SRH35FE SRH35FN SRH45FE SRH45FL
SRS-V	SR 系列 · 低组装 · 有法兰	11	SRS15VN SRS15VS SRS20VN SRS20VS SRS25VN SRS25VS SRS30VN SRS30VS SRS35VE SRS35VN SRS45VN
SRS-F	SR 系列 · 低组装 · 轻预压法兰	5	SRS15FN SRS15FS SRS20FN SRS20FS SRS25FN
TM stainless, standard	TM 不锈钢标准型	12	TM03NLS TM03NNS TM05NLS TM05NNS TM07NLS TM07NNS TM09NLS TM09NNS TM12NLS TM12NNS TM15NLS TM15NNS
TM stainless, wide	TM 不锈钢宽幅型	8	TM07WLS TM07WNS TM09WLS TM09WNS TM12WLS TM12WNS TM15WLS TM15WNS
TM carbon steel, standard	TM 碳钢标准型	8	TM07NLA TM07NNA TM09NLA TM09NNA TM12NLA TM12NNA TM15NLA TM15NNA
TM carbon steel, wide	TM 碳钢宽幅型	8	TM07WLA TM07WNA TM09WLA TM09WNA TM12WLA TM12WNA TM15WLA TM15WNA

系数	含义	取值
<	b	>	f	h	<	/	b	>	硬	度	系	数
<	b	>	f	t	<	/	b	>	温	度	系	数
<	b	>	f	c	<	/	b	>	接	触	系	数
<	b	>	f	W	<	/	b	>	负	荷	系	数

系数	含义	取值
<	b	>	f	h	<	/	b	>	硬	度	系	数
<	b	>	f	t	<	/	b	>	温	度	系	数
<	b	>	f	c	<	/	b	>	接	触	系	数
<	b	>	f	W	<	/	b	>	负	荷	系	数